国産ロボット産業が静かに台頭してきた。

中国ロボット産業連盟の姚之駒副秘書長は、各種の座談会で「なぜ国産のロボットを使わないのですか？」ユーザー回答なぜですか？役に立ちましたか？姚の駒は引き続き問い詰めますが、ユーザーは「ありません」と答えています。

「ユーザーからの感銘はとても深いです。海外の製品との差は認めていますが、実際のギャップは縮小しています。」姚の駒は感嘆した。実は、国産ですロボット産業は静かに上昇しています。総合データによると、2012年の国産ロボットの販売台数は1112台で、単独出資と合弁会社です。ブランド販売台数は25790台で、市場占有率はそれぞれ4%と96%だったが、2014年には国内のロボット市場に占める国産ロボットのシェアは13%に上昇した。

このような台頭はある程度海外のロボットメーカーに脅威を与えている。姚の駒によると、応用量が多く、すでに一定の競争力を持っている国産同種の製品に対して、外国の機械メーカーは基本的に15%から20%の値下がりをしています。複数のルートから独占的に知ると、外国のロボット工場商会は3キロのスカラロボットSCARAを続々と投入し、価格はこれまでにない5万元前後である。国際的に有名なロボットメーカーの倉庫カードは今年または1万ドル前後のモバイルロボットを発売する。このような市場ケースが増えています。「国産自主ブランドのロボット企業はすでに成長しており、外国のメーカーに圧力を与え、外資ロボットメーカーに値下げを迫っているということです」姚の駒称しかし、国産機は全体的なレベルで依然として国際大手との差が大きい。海外のロボットメーカーはすでに四十五十年の歴史があります。国内では十数年しかないです。経験、実績、特別ブランドの認知度においても外国との差があります。

　　国内のロボット産業が静かに立ち上がった。

「中国のクリーンロボット、モバイルロボット（AGV）の性能、技術指標はすでに海外の同類製品の先進レベルに達しており、産業用ロボットと特殊ロボットは各業界で応用されています。」新松ロボット自動化株式会社（以下、「新松ロボット」という）の曲道奎社長は経済観測に対して、彼にこの言葉を言わせたのは主に彼の自社製品の精度、信頼性、安定性に対する自信からきているということです。新松ロボットは2年間の故障なしに生産し、移動ロボットの動的位置決め精度が正負0.05ミリに達することができます。これらは国際的にもトップレベルです。財政報告によると、2013年の新松ロボットの注文は約25億元で、同56.25%伸びた。

新松ロボットの標識的な飛躍は2007年で、この年新松は大量の輸出を実現し、中国のロボットは輸入だけで輸出できなかった歴史を一気に書き換えました。現在、新松ロボットの製品は全世界13カ国に輸出され、世界の500強企業をカバーしています。企業。海外では視覚、力制御、ナビゲーション技術などの面で先進的な技術があります。私たちの70%のお客様は外資系企業や合資企業で、これらの企業はすべてハイエンドのお客様で、お客様はこの方面の需要があります。」新松ロボットブランド部の担当者によると。

これは単に新松ロボットの一つの企業だけが「戦闘」しているわけではないが、実際には国産ロボットメーカーの技術水準は海外に比べて差が縮小しつつあり、国産ロボットの国内市場でのシェアも年々高まっている。中国ロボット産業連盟の統計によると、2013年の国産ロボットの国内シェアは15%だった。姚の駒は細分市場からこのデータを説明します。2013年、ロボットを運搬する生産量は中国が初めて外国を超えて、先頭に立っています。AGVの小型車の中では国内が断然リードしています。三四軸電子業界のディスペンサー、カバー機械などの分野では国内出荷量も多いです。

姚の駒の紹介によると、現在国内のロボット企業は四百五百社ありますが、一億元以上の規模で企業の優秀さを測る重要な指標として使えますか？中国の実態は工業体系が完備していて、世界で唯一21の工業大類をカバーできる国であり、装備製造能力が強く、機械工業、電力、鉄鋼などの分野で特にリードしています。現在の市場見通しは中国のロボット企業にとってチャンスです。姚の駒称

国内のもう一つの模範メーカーである広州数値制御設備有限公司（以下、「広州数値制御」という）の製品はここ数年、性能の面でも大きな向上があります。同社インテリジェント製造工程センターの宋健主任は経済観測に対し、信頼性の向上は製品のハードウェア設計、機械設計、ソフトウェア設計など多方面にわたって現れています。例えば、機械の線位、機械加工精度、装備精度、検査手段などがあります。

　　試水研究開発核心部品

長い間、国内のロボット及び核心部品の研究開発は日、米などの先進国に遅れていましたが、ここ数年、国産ロボットメーカーも水を試して核心部品を開発しています。2009-2010年、新松ロボットはドライバ、モーターを開発しました。海外の部品に取って代わることができます。

姚の駒によると、広州デジタル制御のすべての部品（減速器、サーボモータと制御システム）は独自に開発されており、減速器も規模を作り出しており、昨年6軸ロボットに搭載された減速機は100台以上に達し、中国の六軸ロボットの生産比率の10%に近い。

「部品は自主的に研究開発して、もし自身に基礎がないなら、もう一つの製品を開拓して、信頼性の高い高性能を実現するには、長い過程が必要です。技術、人員、ルート、資金などいろいろな面を考慮して、広州数値制御は何年も前に国内でローエンド製造業を経験して、ハイエンドの研究開発性産業への転換とグレードアップすると予想されています。宋健は言った。

国産ロボットの中核部品の外注は、コストが下がりにくい反面、いくつかのメーカーの製品が同じマシンで使用される時に最大の性能を発揮することを保証する方法がありますが、すべての部品はメーカーによって異なり、メーカーは自分の製品に対して理解を深めています。どのように製品の性能を極めるかも分かります。宋健はさらに述べた。

国内のロボット企業は成長していますが、姚の駒も中国のロボットの生産技術は海外と依然として差があると認めています。彼は、中国の自動車業界で購入したロボットの数が最も多く、比率は約50%から60%と説明しました。中国の自動車工業は長期にわたり外資に独占されて、生産ラインの設備の供給商も国外から持ってきたので、ヨーロッパ系の大衆シリーズは倉庫カード、ABBなどのメーカーを使って、日系自動車ブランドの商用は安川、川崎などの日本の本土のロボットのメーカーで、ここから厳格な敷居と熟している技術の規範を形成して、ロボットは国内の自動車業界で応用する市場の構造もすでに定型化して、国内のロボットのブランドの商は入りにくいです。

基礎部品にも差があります。「ロボットの核心部品は、サーボモータ、制御システム、減速機の3つに分けられています。これまでの2つの開発は比較的容易でしたが、減速機は難しいです。これは国内技術のボトルネックです。」姚の駒は経済観測紙に、トルクが大きいこととロボットの伝動が要求より非常に高く、加工精度が要求されていることが難点だと教えています。ナボルト、ハーメルナー、住友などの海外会社が国内のロボットの減速機の90%以上の部品を独占しています。輸入するクーカ、ABBなど4大家族の海外ロボットメーカーがこれらの部品を使っています。

姚の駒は、国内のロボットの製品の精度が悪い、寿命が短い、品質が不安定などの技術問題は、時間の蓄積が必要で、使用後のフィードバックのデータを通じて改善する近道がないと考えています。

多くの企業がロボットの分野に進出しても、長期的な発展を経ていないで、短平らなルートで製品を組み立てててたらすぐに市場に押し上げて、全体の過程が短すぎて、多くのものが精密に作られていないので、このような製品の品質は保証されにくいです。宋健は言った。

　　未来：軽量ロボット？

国内のロボット生産企業は伝統的な産業用ロボットの分野では、スタートが遅いため、海外のロボット生産技術の歩みに追いつくのは難しいですが、軽いロボットの分野では、新しいチャンスが見つかるかもしれません。

2015年4月9日、アメリカRethinkRoboticsは次世代の「Sawyer」産業用ロボットを発表した。聞くところによると、Sawyerロボットの身長は3.3フィートで、全体の設計は前世代の友好的な人機のインタラクティブな風格を継続しています。タッチパネルには友好的な笑顔があり、常識的なソフトウェア設計は人類と友好的に交流することができます。Rethink社によると、このロボットは29000ドルで、今夏に発売されるという。SawyerはRethinkRobotics社が開発したもう一つの「Baxter両腕協同工業ロボット」の有益な補充になります。2012年に登場したBaxterは、従来の産業用ロボットとは違った革新的なヒューマンインタラクティブロボットであり、それらの重い物体を移動させるための主な用途であり、産業用ロボットよりもはるかにコストが低いため、比類のない適応性と安全性を持っています。

姚の駒は、このような軽便型ロボットは速度があまり速くないので、人に損傷を与えないと強調し、人と機の協同を強調し、操作しやすく、より柔軟で、未来のロボット産業の発展の方向であり、ロボットメーカーも共同で追求していると述べました。

「新松さんもこのロボットを開発しています。3 C業界で使われています。昨年末には試作機が出てきました。」曲道奎さんは言います。彼はこの製品について自分の理解を持っています。これはロボットの分野で開発された新しい方向だと思います。「市場によっては異なるタイプのロボット製品が必要です。従来のロボット製品は主に機械、自動車部品、速度精度が要求されていましたが、現在は3 Cなどの分野で新たな需要がありました。元のロボットは3 C分野には適していないので、より柔軟性の高い製品が必要です。また、いくつかの機械や自動車分野ではロボットは単独で作業ができます。3 C分野では、人とロボットの混合作業が必要です。ロボットの安全性が必要です。」曲道奎という。

多くの専門家によると、このような軽便型ロボットは国内の多くのロボット企業で生産できます。技術の難しさはほとんど克服できます。軽ロボットと純工業のロボットの作業環境は違って、制御システム、サーボモータなどの主要部品に対する精度要求は伝統産業のロボットほど高くなく、購入の価格はある程度下がるかもしれません。これは国内のロボットメーカーにとってもいいです。軽便型ロボットの分野では、国内外の差は産業用ロボットほど大きくなく、海外でも試作機を生産しただけです。大量生産と規模効果もありません。